伸出右手，使四指呈彎曲（螺旋狀），四指的方向與力使物體轉動方向一致，則拇指的方向就是該力的力矩方向，來確定力矩是順時針或者是逆時針。（力矩是矢量，有方向）。

設矢量F作用力，矢量r為力F的作用點與轉動中心的連線。α為F與r的夾角。

根據右手定則，令四指的彎的方向，同F到r的旋轉方向相同，那么這時候拇指的指向就是力矩的方向。大小為|F||r|sinα。

力矩在物理學里是指作用力使物體繞著轉動軸或支點轉動的趨向。力矩的單位是牛頓-米。力矩希臘字母是 tau。力矩的概念，起源于阿基米德對杠桿的研究。轉動力矩又稱為轉矩或扭矩。力矩能夠使物體改變其旋轉運動。推擠或拖拉涉及到作用力 ，而扭轉則涉及到力矩。力矩等于徑向矢量與作用力的叉積。